요즘 AI이와 함께 이슈가 되어 있는 IoT에 관련한 내용이다.기존 IoT 관련 도서들이 그냥 뜬 구름잡는 내용들로 이루어져 있는 것에 비해이책은 실제적으로 구현해볼 수 있어 좋았다.실제적으로 주변에 IoT를 적용할 수 있는 내용과 그것을 직접 작성해볼 수 있도록 되어있다.파이썬 예제로 되어 있고, 아두이노나 라즈베리파이를 이용하여 센서 정보를 취득하는 방법,뒤편에서는 간단한 로봇제어모듈, 음성인식 기술등으로 활용하는 방법도 소개하고 있다.
스마트 IoT 프로젝트는 IoT와 지능 시스템을 결합해 실생활의 문제를 해결하는 데 꼭 필요한 참고 서적이다. 물리 장치에 의사 결정 시스템을 더욱 쉽게 구현할 수 있도록, 기본 통계 지식과 데이터 과학 및 기계 학습에 관련된 여러 가지 응용 알고리즘을 소개한다. 이 책에서는 스마트 온도 조절기, 머신 비전, 자율 주행 자동차 로봇, 음성 명령으로 IoT 장치를 제어하는 방법, 클라우드를 이용해 IoT 애플리케이션을 만드는 방법, 데이터 과학에 관련된 다양한 지식을 실전 예제 프로젝트를 통해 살펴본다.
1장. 스마트 IoT 프로젝트
__통계 및 데이터 과학의 기초
__전산 통계와 데이터 과학 작업을 위한 파이썬 설치
____전산 통계 및 데이터 과학에 관련된 파이썬 라이브러리
________NumPy
________Pandas
________SciPy
________Scikit-learn
________Shogun
________SymPy
________Statsmodels
__간단한 통계 프로그램 만들기
__IoT 장치와 플랫폼
____아두이노
____라즈베리 파이
____비글본 블랙 및 그린
____ESP8266 MCU 기반의 IoT 보드
____TI CC3200 MCU 기반 IoT 보드
__IoT 장치로 센서와 액추에이터 제어하기
____아두이노로 센서와 액추에이터 제어하기
____라즈베리 파이로 센서와 액추에이터 제어하기
________설정 방법
________라즈베리 파이 GPIO 다루기
________센서로 외부 감지하기
____스마트 온도 조절기 만들기
________PID 제어기
________파이썬으로 PID 제어기 만들기
________PID 제어기로 방안의 온도 조절하기
__정리
__참고 문헌
2장. 의사 결정 시스템
__의사 결정 시스템과 머신 러닝의 개요
__베이지안 기반 의사 결정 시스템
__퍼지 논리 기반 의사 결정 시스템
__의사 결정 시스템 구현에 필요한 파이썬 라이브러리
____베이지안
____퍼지 논리
__베이지안 이론을 이용하여 간단한 의사결정 시스템 만들기
__IoT 장치에 의사 결정 시스템 구축하기
__나만의 IoT 의사 결정 시스템 만들기
____회로 구성
____파이썬 프로그램 작성하기
____테스트
____개선 방안
__정리
__참고문헌
3장. 머신 비전
__머신 비전의 개요
__OpenCV 라이브러리
__라즈베리 파이에 OpenCV 설치하는 방법
__간단한 OpenCV 프로그램 만들기
__카메라 모듈 다루기
____CSI 인터페이스 기반 카메라 모듈
____USB 인터페이스 기반 카메라 모듈
____시리얼 인터페이스 기반 카메라 모듈
____여러 가지 인터페이스를 지원하는 카메라 모듈
__OpenCV 라이브러리에서 카메라 모듈 접근하기
__머신 비전을 위한 패턴 인식
__움직이는 물체를 추적하는 비전 시스템 만들기
__나만의 IoT 머신 비전 만들기
____라즈베리 파이에 픽시 CMU캠5 설치하기
____조립하기
____픽시 CMUcam5 펌웨어 업데이트하기
____테스트
________스트리밍 비디오 불러오기
________물체 추적하기
________팬/틸트 모듈로 물체 추적하기
________파이썬 애플리케이션 실행하기
________시그니처 모두 삭제하기
__정리
__참고 문헌
4장. 자율 주행 자동차 로봇
__자율 시스템의 개요
__모바일 로봇의 개요
__자동차 로봇 만들기
____DIY 로봇 플랫폼
____완제품 형태의 로봇 플랫폼
__포롤루 주모 로봇 포 아두이노로 로봇 만들기
____작동 원리
__컴퓨터에서 자동차 로봇 제어하기
____작동 원리
__GPS 모듈로 네비게이션하기
____작동 원리
__맵 엔진 플랫폼
____작동 원리
__자동차용 GPS 만들기
__나만의 자율 주행 자동차 만들기
__정리
__참고 문헌
5장. 음성 기술
__음성 기술의 개요
__사운드 센서와 엑추에이터
____작동 원리
__음성 인식 기술을 위한 패턴 인식 개요
__음성 및 사운드 모듈
__IoT 장치를 위한 나만의 음성 명령기 만들기
____EasyVR 쉴드 3 설정하기
__음성 명령기 만들기
____작동 원리
____음성 명령기 회로 구성
____스케치 프로그램 작성하기
____테스트
__말하는 IoT 보드 만들기
____라이브러리 설정
____회로 구성
____스케치 프로그램 작성하기
____테스트
__말하는 라즈베리 파이 만들기
____설정하기
____파이썬 프로그램 작성하기
____응용 방법
__정리
__참고 문헌
6장. 데이터 과학용 클라우드
__클라우드 기술 소개
__데이터 과학용 클라우드
__IoT 보드와 클라우드 서버 연결하기
____마이크로소프트 애저 IoT
____아마존 AWS IoT
____아두이노 클라우드
________아두이노 클라우드 설정하기
________예제 회로 구성하기
________아두이노 클라우드 라이브러리 추가하기
________아두이노 클라우드 웹 SSL 인증서 업데이트하기
________아두이노 클라우드용 프로그램 작성하기
__마이크로소프트 애저 IoT 허브 사용법
____마이크로소프트 애저 IoT 허브 설정하기
____IoT 장치 등록하기
____프로그램 작성하기
__데이터 과학용 클라우드 구축 방법
____애저 ML 스튜디오 설치하기
____웹 서비스 형태로 애저 ML 배포하기
__데이터 과학용 클라우드로 IoT 애플리케이션 만들기
__정리
__참고 문헌
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